ある日、千葉県香取市役所の総務課に勤める池本保治（中井貴一）が観光振興策を検討する会議で意見を求められ、苦し紛れにひねり出したのは、郷土の偉人を主人公とする大河ドラマの実現だった。香取市には日本で初めて精密な全国地図を作った歴史的英雄、伊能忠敬がいる。そしてなんとその提案が採用されてしまうのだ。ところが企画を進めるうちに、地図を完成させたのは伊能忠敬ではなかった、という事実が浮き上がってくるように。彼はその３年前に亡くなっていたという日本の歴史を変える驚きの事実が明らかに。そこには地図を完成させるため、伊能忠敬の弟子たちが命を懸けて取り組んだ、とんでもない隠密作戦があった。
今回解禁となった本予告映像は、舞台を令和から江戸へと移し、亡くなった伊能忠敬を囲む測量隊（和田正人、田中美央、溝口琢矢、平田満）たちを前に天文学者・高橋景保（中井貴一）の「今しばらく伊能先生には、生きていていただきましょうか」という一言から、驚愕の隠密作戦が実行されていく様子が描かれている。
測量隊の面々、高橋の助手・又吉（松山ケンイチ）、下女のトヨ（岸井ゆきの）、伊能のかつての妻・エイ（北川景子）らは亡くなってしまった伊能の志を引き継ぎ、地図の完成に向けて尽力するが、【初の日本地図完成の裏側】では一体何が起きていたのか。そして、映像の最後に映された景保の涙の理由とは一体。伊能忠敬の想いを継ぐ名もなき者たちの道のりが200年の時を経て、今明らかになる。