エージェント型AIはモデルベースデザインを使って組み込みシステムを開発できますか？

エージェント型AIはモデルベースデザインを使って組み込みシステムを開発できますか？

2026.06.03



エージェント型AIはモデルベースデザインを使って組み込みシステムを開発できますか？

【日本語字幕表示できます】エンジニアリングにおける厳密性を損なうことなく、AIを活用して組み込みシステムを構築、テスト、デプロイしましょう。このMATLAB Tech TalkではMATLABおよびSimulinkと並行してエージェント型AIツールを活用し、倒立振子（Quanser Qube-Servo + Raspberry Pi）を設計・制御した手法をご紹介します。

この動画では「直感的なコーディング」ではなく、構造化されたモデルベースのワークフローに焦点を当てています。具体的には、要件の定義、検証済みのモデルやツールボックスの再利用、コントローラ（MPC）の設計、そしてシミュレーションや段階的なテストによる検証といったプロセスです。その核心となる考え方はシンプルです。AIは実績のあるエンジニアリングプロセスの中で活用されることで最大の力を発揮し、結果の透明性、トレーサビリティ、信頼性を確保しつつ、開発スピードを向上させることができるのです。

MATLABおよびSimulink向けエージェント型AI: https://tinyurl.com/ymh73d9s

＜チャプター＞
00:00 – エンジニアリング上の課題に対するエージェント型AIの活用方法
01:19 – 既存ワークフローでエージェント型AIにモデルベースデザインを採用してもらう
04:27 – エージェント型AIと協議を重ねながらプロジェクト要件を定義する
05:53 – エージェント型AIにSimulinkモデルを作成させる
07:53 – モデル予測コントローラー(MPC)を設計する
09:00 – MIL、SIL、およびPILによるシステムの検証
11:52 – 組み込みコードをハードウェアにデプロイする

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